หุ่นยนต์จับกลุ่มหลีกเลี่ยงการชน

technology

หุ่นยนต์ที่เชื่อถือได้อย่างปลอดภัยและมีประสิทธิภาพมาบรรจบกันเพื่อสร้างรูปร่างที่กำหนดไว้ล่วงหน้าในเวลาน้อยกว่าหนึ่งนาทียานพาหนะในกำกับของตัวเองบนถนนคุณไม่ต้องการให้รถชนกันหรือติดอยู่กับการหยุดชะงักโดยการทำความเข้าใจวิธีควบคุมหุ่นยนต์จับกลุ่มของเราเพื่อสร้างรูปร่างเราสามารถเข้าใจวิธีการควบคุมยานพาหนะอิสระในขณะที่พวกเขามีปฏิสัมพันธ์ซึ่งกันและกัน

ข้อดีของการจับกลุ่มของหุ่นยนต์ขนาดเล็กเมื่อเทียบกับหุ่นยนต์ขนาดใหญ่หนึ่งตัวหรือการจับกลุ่มกับหุ่นยนต์นำหนึ่งตัวคือการขาดการควบคุมแบบรวมศูนย์ซึ่งสามารถกลายเป็นจุดศูนย์กลางของความล้มเหลวได้อย่างรวดเร็ว อัลกอริธึมการกระจายอำนาจของรูเบนสไตน์ทำหน้าที่ไม่ปลอดภัย หากระบบเป็นศูนย์กลางและหุ่นยนต์หยุดทำงานแสดงว่าระบบทั้งหมดล้มเหลวในระบบการกระจายอำนาจไม่มีผู้นำคนหนึ่งบอกหุ่นยนต์ตัวอื่น ๆ ว่าจะทำอย่างไรหุ่นยนต์แต่ละตัวตัดสินใจด้วยตัวเองถ้าหุ่นยนต์ตัวหนึ่งล้มเหลวในการจับกลุ่มกลุ่มที่ยังสามารถทำงานได้สำเร็จ